Dita artificiali, ma anche un cervello che la guida in maniera simile a quello dell’uomo.E’ la mano robotica sulla quale stanno lavorando i ricercatori di di The Hand Embodied, il progetto europeo coordinato dal Centro di Ricerca E. Piaggio dell’Universita’ di Pisa. Una mano quasi umana, con movimenti sempre piu’ simili a quelli dell’uomo e a un prezzo accessibile, grazie ad una meccanica piu’ semplice e funzionale. L’obiettivo dello studio e’ quello di sviluppare mani robotiche e protesi artificiali del tutto innovative.L’idea dei ricercatori pisani e’ applicare un solo motore ad una determinata combinazione di movimenti, in modo che con un singolo moto si possano afferrare o manipolare un certo numero di oggetti, proprio come avviene per l’uomo.In questa maniera – afferma al Giornale dell’Ateneo Manuel Catalano, dottorando del Centro di Ricerca ‘E.Piaggio’ – con quattro motori e’ possibile riprodurre quasi tutte le prese possibili sugli oggetti (l’86%). C’e’ un risparmio sia economico che meccanico visto che altrimenti sarebbero stati necessari ben venti attuatori, uno per ogni giunto della mano. Da questi dati sommari cercheremo di creare piu’ prototipi, ciascuno adatto alle diverse esigenze.asca
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